Selon la configuration, les camping-cars sont équipés de différents modèles de marchepieds, certains à entraînement électrique et d’autres à actionnement manuel. Il existe des modèles à une ou deux marche(s). En lieu et place d’un marchepied, certains fabricants conçoivent une porte de cellule basse, l’accès à l’habitacle se faisant ainsi une fois à l’intérieur.