Le terme « alcôve » vient de l’arabe « al-gubba » et est utilisé en français à partir du début du 18ème siècle pour désigner une niche dans un mur pour le placement d’un lit. Dans le secteur des camping-cars, une alcôve est un espace pour les lits au-dessus de la cabine de conduite du véhicule de base. Tandis qu’un camping-car sur deux était doté d’une alcôve dans les années 1990, ce sont aujourd’hui environ 10 % des véhicules neufs sur le marché qui en sont équipés. Les camping-cars avec alcôve sont également appelés « camping-cars à capucine ».