Les camping-cars compacts sont les plus petits du marché. Il peut s’agir d’un van ou d’un fourgon aménagé. L’avantage : ces véhicules peuvent parfaitement se conduire au quotidien et ne sont généralement pas plus grands qu’un véhicule de tourisme. Leur utilisation implique cependant de faire des concessions au niveau de l’équipement, par rapport à de véritables camping-cars. Il est impossible de s’y tenir debout et les équipements de cuisine et de rangement sont plutôt restreints. De même, les camping-cars compacts sont rarement équipés de toilettes fermées.